перцепировать воспринять, воспринимать Словарь русских синонимов. .
перцепировать [лат. percipere] – псих. воспринимать. Большой словарь иностранных слов.- Издательство «ИДДК»,2007.
ПЕРЦЕПИРОВАТЬ перцепирую, перцепируешь, сов. и несов., что (от латин. percipio) (филос.). Воспринять (воспринимать).